Bin Picking bzw. „der Griff in die Kiste“ ist sicherlich einer der komplexesten zu automatisierende industriellen Prozesse. In Kombination mit einem Bildverarbeitungs-System, Software und einem Roboter muss das System teils chaotisch angeordnetes Bauteil in einem Behälter oder auf einem Förderband erkennen und die dann prozesssicher Greifen.
Eine effiziente Automatisierung der Bin-Picking-Zelle ist essenziell, um eine hohe Zuverlässigkeit des Herstellungsprozesses und optimale Kapitalrendite sicherzustellen. Um diese Ziele zu erreichen, ist ein homogener und unterbrechungsfreier Betrieb des Roboters mit den anderen Elementen der Zelle notwendig.
Technologische Fortschritte bei 3D-Sensoren und -Software machen es nun möglich, den Problemen der Automatisierung beim Bin Picking entgegenzuwirken (Verarbeiten von kontrastreichen oder glänzenden Bauteilen, unterschiedliche Lichtverhältnisse, Produktionsausfälle aufgrund von Singularitäten oder Kollisionen beim Roboter, etc.). Sie öffnen damit neue Türen für alle, die eintauchen möchten in die Industrie 4.0.
Dieses Handbuch richtet sich an alle Hersteller, die mehr wissen wollen über Bin Picking und zu den zu berücksichtigenden Kriterien zur Optimierung der Automatisierung von Zellen für diese Art von Prozessen. Als wertvolle Informationsquelle fasst das Handbuch die wichtigsten Punkte zu den relevanten Bestandteilen eine Bin-Picking Zelle zusammen und beschreibt deren Funktion
