Au sein d'une fonderie spécialisée dans les pièces automobiles, sur le site de Stellantis Sept-Fons, notre partenaire Ribinerf (https://www.ribinerf.com/) a intégré une solution de vision CUP3D composée d'un capteur 3D cirrus, de réalité virtuelle et d'intelligence artificielle, pour trier les pièces en sortie de four sur un convoyeur.
Défis :
- Localiser et trier des éléments à forte température (plus de 700°C)
- Identifier différents types de pièces malgré les nuisances visuelles (sable, saleté, pièces cachées etc.)
- Capacité de travailler dans un environnement hostile en sortie de four
- Capacité pour les robots d'acheminer les pièces dans les bonnes bennes selon le type de pièce
Solutions :
- Installation d’un système étanche et robuste composé de trois robots et de 3 capteurs fixes cirrus convoyeur (un proche de chaque robot)
Résultats :
- Identification et tri des pièces fluides
- Gestion des déchets et des nuisances sur le convoyeur
- Dépôt des pièces dans les différentes bennes selon le modèle
- Maintient du temps de cycle des sorties de four
- 1000 pièces triées par heure
