Le bin picking (ou dévracage) est certainement l’opération industrielle la plus complexe à automatiser. Associé à un système de vision et un logiciel, le robot doit détecter et déplacer une pièce disposée parmi d’autres de façon aléatoire dans une benne ou sur un convoyeur.
Une automatisation efficiente de la cellule de bin picking est essentielle pour garantir une grande fiabilité du processus de fabrication et assurer un retour sur investissement optimal. Pour atteindre ces objectifs, il est nécessaire que le robot opère de façon homogène et sans discontinuité avec les autres éléments de la cellule.
Les avancées technologiques réalisées sur les capteurs 3D et les logiciels permettent désormais de contrer les problèmes posés par l’automatisation du bin picking (gestion des pièces contrastées ou brillantes, variations de luminosité, arrêts de production dus aux singularités ou aux collisions…). Elles ouvrent ainsi de nouvelles portes à ceux désireux de se plonger dans l’industrie 4.0.
Ce guide s’adresse à tous les industriels qui souhaitent en savoir plus sur le dévracage et sur les critères à considérer pour optimiser l’automatisation de la cellule pour ce type d’opérations. Véritable source d’informations, il liste point par point les différents éléments qui constituent la cellule de bin picking et en détaille leurs spécificités.
